1 FC Slovacko Uherske Hradiste takımında orta saha mevkinde forma giyen Milan Petrzela, 19.06.1983 tarihinde dünyaya gelmiştir. 172 cm boyunda ve 64 kilo olan Milan Petrzela, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Çekya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.