Kariyerinin en parlak dönemini 2002-05 arası formasını giydiği Liverpool'da yaşayan Baros, kulüpler bazında dünyanın en önemli başarısı olan Şampiyonlar Ligi şampiyonluğunu da İngiliz ekibinde yaşadı. 2005'te İstanbul'da oynanan finalde Milan'ı penaltılar ile geçen kadroda Baros da vardı.