Sporting Lisbon takımında defans mevkinde forma giyen Ricardo Esgaio, 16.05.1993 tarihinde dünyaya gelmiştir. 171 cm boyunda ve 66 kilo olan Ricardo Esgaio, sağ ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Portekiz Milli Takımı'nda da forma giymektedir.