Sutton United takımında orta saha mevkinde forma giyen Robert Milsom, 02.01.1987 tarihinde dünyaya gelmiştir. 179 cm boyunda ve 76 kilo olan Robert Milsom, sol ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, İngiltere Amator Milli Takımı'nda da forma giymektedir.