FK Mlada Boleslav takımında orta saha mevkinde forma giyen Milan Jirasek, 14.05.1992 tarihinde dünyaya gelmiştir. 177 cm boyunda ve 70 kilo olan Milan Jirasek, sol ayağını kullanmaktadır. Oyuncu, Çekya Milli Takımı'nda da forma giymektedir.