19. kupa heyecanı, ev sahibi Güney Afrika'nın Meksika mücadelesiyle 11 Haziran'da başlayacak. 32 takım, 11 Temmuz'daki final için yarışacak.
Güney Afrika Cumhuriyeti'nin ev sahipliğini yapacağı 2010 Dünya Kupası finallerinde mücadele edecek 32 takımın grupları belli oldu. Kura çekimi FIFA Genel Sekreteri John Valcke ve Oscar ödüllü Güney Afrikalı Aktris Charlize Theron tarafından yapıldı. Törenden önce Dünya Kupası'nın son şampiyonu İtalya'nın futbol federasyonu başkanı Massimo Giacomini,
kupayı FIFA Başkanı Blatter'e teslim etti. Kura çekimine katılan 32 takım, dörderli 8 gruba dağıtıldı.
A ve G en zor gruplar 11 Haziran-11 Temmuz arasında düzenlenecek kupada gruplarda ilk iki sırayı alacak takımlar tur atlayacak. Kupanın açılış maçı 11 Haziran'da Johannesburg'daki 61 bin kişilik Ellis Park Stadı'nda, ev sahibi Güney Afrika Cumhuriyeti ile Meksika arasında yapılacak. Güney Afrika Cumhuriyeti, Meksika, Uruguay ve Fransa'nın bulunduğu A Grubu ile Brezilya, Kuzey Kore, Fildişi Sahili ve Portekiz'in bulunduğu G Grubu zorluk derecesi en yüksek gruplar olarak dikkat çekti.