AJAX'IN altyapısından yetişen Maduro, geçen sezonun ortasında Valencia'ya kiralık geldi. Bonservisi 4 milyon euro civarında olan Maduro, o zamanki teknik direktör Koeman'ın isteğiyle alınmıştı. 13 kez Hollanda Milli Takımı formasını giyen genç oyuncu, Valencia'nın yeni hocası Emery tarafından kadroda düşünülmüyor.